TypeScript型宣言時の?(クエスチョンマーク)と!(ビックリマーク)が意味するもの

型宣言字の?:(クエスチョンマーク＋コロン)について

interface Props {
  className?: string;
  children?:  string;
}

interface Props {

className?: string;

children?: string;

}

これは必須のプロパティじゃないときにつけるみたいです。

interface Props {
  className!: string;
  children!:  string;
}

interface Props {

className!: string;

children!: string;

}

これは必須のプロパティのときにつけるみたいです。